AGV智能仓库解决方案

AGV智能仓库解决方案的架构主要包括以下几个部分：

① 需求分析与规划设计：

了解客户现有仓库业务流程，包括收货、上架、拣选、补货、发货等环节。

根据业务需求，设计AGV系统架构，包括AGV类型、数量、导航方式、调度系统等。

② 仓库布局优化：

调整货架布局、通道宽度、工作区域划分，适应AGV运行需求。

③ AGV选型与配置：

根据物料类型、重量、体积、搬运距离等因素，选择合适类型的AGV（如潜伏式、背负式、牵引式等）。

根据仓库环境、精度要求，选择合适的导航方式（如磁条导航、二维码导航、激光导航、SLAM导航等）。

④ 系统开发：

开发AGV调度系统，包括任务分配、路径规划、交通管制、冲突避免、故障处理等功能。

⑤ 接口对接：

与WMS（Warehouse Management System）、ERP（Enterprise Resource Planning）等系统进行数据接口对接，实现订单、库存、任务指令的实时同步。

⑥ 硬件设施部署：

在仓库内合理布置AGV充电站、地标、通讯基站等硬件设施。

对现有货架进行必要的改造，如增加AGV对接口、安装RFID标签等。

⑦ 安全防护：

设置安全围栏、光电开关、急停按钮等，确保人机安全。

⑧ 系统安装与配置：

在服务器、工作站上安装调度系统软件、监控软件等。

配置AGV参数、地图、任务规则、报警阈值等。

⑨ 系统测试与培训：

进行空载、满载、故障模拟等测试，确保系统稳定运行。

对仓库管理人员、操作员进行AGV系统操作、故障处理、安全知识等培训。

⑩ 正式运行与优化：

在监控下逐步切换到AGV智能仓库模式，进行持续优化。

定期对AGV、调度系统进行巡检，预防故障发生。