智能工厂实施中MES与AGV的对接

在现代制造业中，生产过程的信息化管理已经成为提升工作效率和降低成本的重要手段。MES和AGV作为两个极为重要的技术属性，两者之间的无缝对接对于实现生产流水线的自动化和改进尤为重要。

一般在智慧工厂执行与集成环节中，MES与AGV会涉及数据互通，通过数字指令推动AGV开展实体线运作。MES作为数字工厂在生产管理过程中集成于生产调度系统，必须给予AGV的指令主要包含搬运哪些物品？物料哪儿？搬运去哪里？

MES作为制造企业的信息系统，承担生产规划、工艺操作规程、产品质量追溯等相关工作。而AGV作为智能物流机器设备，根据内置网站导航和感应器来达到独立行车。为了达到MES与AGV的无缝对接，需要一个消息中间件，一般称为RCS（Robot Control System）。

RCS作为MES与AGV连接的纽带，负责协调彼此之间的通信和指令传送。当MES下发生产计划时，RCS会把相应的工作指令转化成AGV可以识别的格式，并把它发给AGV。AGV接到指令后，依据预先设定的路径算法和任务优先级，开展自主导航及使用。

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